Las perforadoras de anclaje son maquinaria esencial para implementar la tecnología de soporte de pernos de anclaje. Con el rápido desarrollo de esta tecnología, las perforadoras de anclaje también se han desarrollado rápidamente.
En las primeras aplicaciones de la tecnología de soporte con pernos de anclaje, los países extranjeros utilizaban máquinas perforadoras de roca comunes para perforar los agujeros de anclaje e instalar los pernos manualmente, apretando las tuercas con llaves. En la década de 1950, Estados Unidos introdujo la primera perforadora de anclaje, lo que marcó el inicio de la era de la mecanización de la tecnología de soporte con pernos de anclaje. A finales de la década de 1950, con las mejoras continuas en la teoría y los métodos de diseño de soporte con pernos de anclaje, países como el Reino Unido comenzaron a aplicar esta tecnología en el soporte de caminos de minas de carbón. Para adaptarse a la menor sección transversal de los caminos de minas de carbón, el Reino Unido, Polonia y otros países desarrollaron perforadoras rotativas de pernos de anclaje, eléctricas e hidráulicas, de una sola unidad.
Durante las décadas de 1960 y 1970, a medida que los proyectos de minas y túneles priorizaban cada vez más los métodos de soporte con pernos de anclaje, las perforadoras de anclaje experimentaron un rápido desarrollo. En 1964, la empresa GARDNER DENVER desarrolló una perforadora de anclaje sobre orugas, que sentó las bases para el desarrollo de las perforadoras de anclaje. Posteriormente, la empresa BUMUELLER mejoró aún más la estructura móvil, diseñándola con una estructura de cubo más práctica que mejoraba la movilidad y la flexibilidad de las perforadoras de anclaje. En la década de 1970, también se lograron avances significativos en las perforadoras de anclaje montadas en la plataforma. En 1972, la empresa BENDIX, de EE. UU., intentó por primera vez montar una perforadora de anclaje en una tuneladora, logrando la integración de la perforación y la excavación. Esta innovación no solo aumentó la eficiencia de los soportes con pernos de anclaje, sino que también allanó el camino para la aplicación generalizada de las perforadoras de anclaje en la minería y la ingeniería de túneles.
Entre las décadas de 1980 y 1990, Australia desarrolló con éxito una perforadora neumática ligera de anclaje con patas, ampliamente utilizada en minas de carbón de Australia, el Reino Unido, China, Polonia e India. Este tipo de perforadora utiliza un motor neumático para la potencia de corte, y las patas de avance están fabricadas con fibra de vidrio y fibra de carbono de alta resistencia, lo que se caracteriza por su potencia excepcional, ligereza y alto par de salida. Se utiliza no solo para la construcción de orificios para anclajes y cables de anclaje, sino también para mezclar pernos de anclaje de resina y apretar tuercas, y sigue siendo un modelo principal de perforadoras de anclaje de un solo cuerpo en todo el mundo.
Durante la década de 1990, empresas como Jeffrey and Joy, de EE. UU., y Anderson, del Reino Unido, desarrollaron máquinas de perforación de anclaje montadas en plataforma, en combinación con minadores continuos y tuneladoras, logrando una nueva generación de operaciones integradas de minería y perforación. Estas últimas perforadoras de anclaje no solo utilizan nuevos materiales y procesos, sino que también emplean tecnología de control computarizado, lo que avanzó significativamente en la mecanización y la inteligencia de la construcción de pernos de anclaje, mejorando el rendimiento, la comodidad y la seguridad. En 1990, Voestalpine, de Austria, instaló por primera vez una perforadora de anclaje en un minador continuo, impulsando aún más la integración de la minería de carbón y la perforación, e impulsando el desarrollo de la tecnología de perforadoras de anclaje.
A medida que la alta tecnología evoluciona, las plataformas de perforación de anclaje y sus herramientas complementarias se mejoran e innovan constantemente. Las plataformas de perforación de anclaje se están orientando hacia la multifuncionalidad y la integración en el equipo.
Mientras tanto, las plataformas de perforación de pernos de anclaje se han dividido en tres categorías principales según su fuente de energía: hidráulica, neumática y eléctrica. Las plataformas de perforación de anclaje hidráulicas y neumáticas dominan el panorama internacional. Cada uno de estos tipos de plataformas tiene sus propias características, adecuadas para diferentes entornos y necesidades de ingeniería. Las plataformas de perforación de anclaje desempeñan un papel cada vez más importante en la minería y la ingeniería de túneles. En el futuro, a medida que la tecnología siga avanzando e innovando, las plataformas de perforación de anclaje se enfrentarán a un mayor desarrollo.
