Os equipamentos de perfuração de ancoragem são máquinas essenciais para a implementação da tecnologia de suporte de chumbadores. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de suporte de chumbadores, os equipamentos de perfuração de ancoragem também se desenvolveram rapidamente.
Nas primeiras aplicações da tecnologia de suporte de chumbadores, países estrangeiros utilizavam máquinas de perfuração de rochas comuns para perfurar furos de ancoragem e instalavam os chumbadores manualmente, apertando as porcas com chaves inglesas. Na década de 1950, os Estados Unidos introduziram a primeira perfuratriz de ancoragem, marcando o início da era da mecanização da tecnologia de suporte de chumbadores. No final da década de 1950, com melhorias contínuas na teoria e nos métodos de projeto de suporte de chumbadores, países como o Reino Unido começaram a aplicar a tecnologia de suporte de chumbadores na sustentação de estradas de minas de carvão. Para se adequar à menor área transversal das estradas de minas de carvão, o Reino Unido, a Polônia e outros países desenvolveram perfuratrizes de chumbadores rotativas elétricas e hidráulicas de unidade única.
Durante as décadas de 1960 e 1970, à medida que os projetos de minas e túneis enfatizavam cada vez mais os métodos de suporte por chumbadores, as sondas de perfuração por ancoragem entraram em um período de rápido desenvolvimento. Durante esse período, a empresa GARDNER DENVER desenvolveu uma sonda de perfuração por ancoragem estilo sonda de perfuração sobre esteiras em 1964, que lançou uma base importante para o desenvolvimento de sondas de perfuração por ancoragem. Posteriormente, a empresa BUMUELLER aprimorou ainda mais a estrutura móvel, projetando-a como uma estrutura em formato de cubo mais conveniente, que aprimorou a mobilidade e a flexibilidade das sondas de perfuração por ancoragem. Na década de 1970, também foram feitos avanços significativos em termos de sondas de perfuração por ancoragem montadas em sondas. Em 1972, a empresa BENDIX dos EUA tentou pela primeira vez montar uma sonda de perfuração por ancoragem em uma máquina de tunelamento, alcançando a integração da perfuração e da escavação. Essa inovação não apenas aumentou a eficiência dos suportes dos chumbadores, mas também abriu caminho para a ampla aplicação de sondas de perfuração por ancoragem na mineração e na engenharia de túneis.
Entre as décadas de 1980 e 1990, a Austrália desenvolveu com sucesso uma perfuratriz pneumática de ancoragem leve, do tipo perna, amplamente utilizada em minas de carvão na Austrália, Reino Unido, China, Polônia e Índia. Esse tipo de perfuratriz utiliza um motor pneumático para a potência de corte, e as pernas de avanço são feitas de fibra de vidro e fibra de carbono de alta resistência, caracterizadas por potência singular, leveza e alto torque de saída. É utilizada não apenas na construção de ancoragens e furos para cabos de ancoragem, mas também na mistura de chumbadores de resina e no aperto de porcas, e continua sendo um modelo principal de perfuratrizes de ancoragem de corpo único em todo o mundo.
Durante a década de 1990, empresas como a Jeffrey and Joy, dos EUA, e a Anderson, do Reino Unido, desenvolveram máquinas de perfuração de ancoragem montadas em plataformas, em combinação com mineradores contínuos e máquinas de tunelamento, alcançando uma nova geração de operações integradas de mineração e perfuração. Essas plataformas de perfuração de ancoragem mais recentes não apenas utilizam novos materiais e processos, mas também empregam tecnologia de controle computadorizado, avançando significativamente a mecanização e a inteligência na construção de chumbadores, aprimorando o desempenho, a conveniência e a segurança. Em 1990, a Voestalpine, da Áustria, montou pela primeira vez uma plataforma de perfuração de ancoragem em um minerador contínuo, promovendo ainda mais a integração da mineração de carvão com a perfuração e impulsionando o desenvolvimento da tecnologia de plataformas de perfuração de ancoragem.
À medida que a alta tecnologia continua a evoluir, as sondas de perfuração de ancoragem e suas ferramentas de perfuração complementares estão sendo constantemente aprimoradas e inovando. As sondas de perfuração de ancoragem estão evoluindo para direções multifuncionais e integradas montadas na sonda.
Enquanto isso, as sondas de perfuração com chumbadores também se desenvolveram em três categorias principais, com base em sua fonte de energia: hidráulica, pneumática e elétrica, com as sondas de perfuração com chumbadores hidráulicas e pneumáticas dominando o cenário internacional. Cada um desses tipos de sondas de perfuração com chumbadores possui características próprias, adequadas a diferentes ambientes e necessidades de engenharia. As sondas de perfuração com chumbadores desempenham um papel cada vez mais importante na engenharia de mineração e túneis. No futuro, à medida que a tecnologia avança e inova, as sondas de perfuração com chumbadores enfrentarão uma perspectiva de desenvolvimento mais ampla.
